DOAN TRUNG THANH; VU HAI LANG; TRAN QUANG GIANG; BACH NHAT HOANG. Nghiên cứu phát triển thuật toán thích nghi nhằm nâng cao chất lượng định vị dưới nước dựa trên kỹ thuật sonar USBL. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, [S. l.], n. CSCE7, p. 81–89, 2023. DOI: 10.54939/1859-1043.j.mst.CSCE7.2023.81-89. Disponível em: https://jmst.mod.gov.vn/index.php/jmst/article/view/1084. Acesso em: 13 tháng 11. 2026.