LE VAN THAO. Đặc tính mô-men dẫn động đầu vào của cơ cấu chấp hành song song cầu ba bậc tự do với các khâu đầu vào đồng trục tại các tư thế làm việc khác nhau. Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công nghệ quân sự, [S. l.], n. FMC, p. 117–124, 2026. DOI: 10.54939/1859-1043.j.mst.FMC.2026.117-124. Disponível em: https://jmst.mod.gov.vn/index.php/jmst/article/view/2242. Acesso em: 13 tháng 11. 2026.