Doan Trung Thanh, Vu Hai Lang, Tran Quang Giang, Bach Nhat Hoang. Nghiên cứu phát triển thuật toán thích nghi nhằm nâng cao chất lượng định vị dưới nước dựa trên kỹ thuật sonar USBL. J. Mil. Sci. Technol. [Internet]. 30 Tháng Chạp 2023 [cited 13 Tháng Mười-Một 2026];(CSCE7):81-9. Available at: https://jmst.mod.gov.vn/index.php/jmst/article/view/1084