Le Van Thao. Đặc tính mô-men dẫn động đầu vào của cơ cấu chấp hành song song cầu ba bậc tự do với các khâu đầu vào đồng trục tại các tư thế làm việc khác nhau. J. Mil. Sci. Technol. [Internet]. 16 Tháng Chín 2026 [cited 13 Tháng Mười-Một 2026];(FMC):117-24. Available at: https://jmst.mod.gov.vn/index.php/jmst/article/view/2242