Hệ truyền động động cơ nam châm vĩnh cửu từ trường dọc trục sử dụng thuật toán điều khiển mặt động
Từ khóa:
Động cơ ổ từ, Từ trường dọc trục, Điều khiển mặt động, Điểu khiển trượtTóm tắt
Bài báo thiết kế các bộ điều khiển cho hệ truyền động động cơ nam châm vĩnh cửu từ trường dọc trục. Đây là động cơ tích hợp ổ đỡ từ, trong đó, momen quay và lực dọc trục được sinh ra do tác động của từ trường stator với từ trường rotor. Dựa trên việc phân tích phương trình trạng thái của động cơ và kết hợp thuật toán điều khiển mặt động để tính toán bộ điều khiển tốc độ, bộ điều khiển vị trí dọc trục và bộ điều khiển dòng điện hệ truyền động. Kết quả mô phỏng cho thấy, hệ thống đáp ứng tính ổn định, đảm bảo rotor ở vị trí cân bằng và tốc độ bám theo giá trị đặt yêu cầu.
Tài liệu tham khảo
D. N. Q. U. S, “Salient Pole Permanent Magnet Axial-Gap Self-Bearing Motor,” Magn. Bear. Theory Appl., pp. 61–83, 2010, doi: 10.5772/intechopen.83966.
Q. Dich, Nguyen, and S. Ueno, “Axial position and speed vector control of the inset permanent magnet axial gap type self bearing motor,” IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intell. Mechatronics, AIM, pp. 130–135, 2009, doi: 10.1109/AIM.2009.5230025.
U. S. and O. Y., “Characteristics and control of a bidirectional axial gap combined motor-bearing,” IEEE Trans. Mechatronics, vol. Vol. 5, No, 2000.
A. D. Nguyễn Phùng Quang, Truyền động điện xoay chiều. Nhà xuất bản KHKT, 2002.
Q. D. Nguyen and S. Ueno, “Analysis and control of nonsalient permanent magnet axial gap self- bearing motor,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 58, no. 7, pp. 2644–2652, 2011, doi: 10.1109/TIE.2010.2076309.
Q. D. Nguyen and S. Ueno, “Improvement of sensorless speed control for nonsalient type axial gap self-bearing motor using sliding mode observer,” Proc. IEEE Int. Conf. Ind. Technol., pp. 373–378, 2010, doi: 10.1109/ICIT.2010.5472709.
Tung.N.M, Q.D.Pham, Phuong.N.H, "Điều khiển vị trí dọc trục và tốc độ cho ổ từ dọc trục-động cơ bằng phương pháp điều khiển trượt” Proc.FEE. Conf, Hanoi, pp38-47.
S. Luo, J. Wang, Z. Shi, and Q. Qiu, “Output feedback adaptive dynamic surface control of permanent magnet synchronous motor with uncertain time delays via RBFNN,” Discret. Dyn. Nat. Soc., vol. 2014, 2014, doi: 10.1155/2014/315634.
R. He and Q. Han, “Dynamics and Stability of Permanent-Magnet Synchronous Motor,” Math. Probl. Eng., vol. 2017, 2017, doi: 10.1155/2017/4923987.
B. S. J. K. Hedrick, Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems.
Y. H. Lan and Lei-Zhou, “Backstepping Control with Disturbance Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor,” J. Control Sci. Eng., vol. 2018, 2018, doi: 10.1155/2018/4938389.
C. Wang and Y. Lin, “Robust adaptive dynamic surface control for a class of MIMO nonlinear systems with unknown non-symmetric dead-zone,” Asian J. Control, vol. 16, no. 2, pp. 478–488, 2014, doi: 10.1002/asjc.708.
Z. J. Yang, T. Nagai, S. Kanae, and K. Wada, DYnamic surface control approach to adaptive robust control of nonlinear systems in semi-strict feedback form, vol. 16, no. 1. IFAC, 2005.
X. Zhang, Y. Lin, and C. Wang, Adaptive dynamic surface control for pure-feedback nonlinear systems with saturated hysteresis and uncertainties, vol. 44, no. 1 PART 1. IFAC, 2011.
