Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô sử dụng đại số gia tử
Từ khóa:
Điều khiển chủ động, Đại số gia tử, Hệ thống treo chủ động, Mô hình ¼ xe ô tôTóm tắt
Bài báo trình bày về bài toán điều khiển chủ động dao động của hệ thống treo trên xe ô tô dựa trên lý thuyết Đại số gia tử. Các đại lượng cần được quan tâm và cần được giảm giá trị trong bài toán này bao gồm: gia tốc của thân xe, biến dạng của hệ thống treo, biến dạng của lốp, độ bám đường của xe và lực điều khiển cực đại. Mô hình ¼ xe ô tô được sử dụng để thực hiện các mô phỏng số. Hiệu quả của bộ điều khiển được đề xuất cũng được so sánh với hiệu quả của một bộ điều khiển bền vững đã công bố.
Tài liệu tham khảo
Sun, W., H. Gao, and P. Shi, "Advanced control for vehicle active suspension systems," Springer (2020).
Wen, S., et al., "Fuzzy control for uncertain vehicle active suspension systems via dynamic slidingmode approach," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. Vol. 47, No. 1, (2016), pp. 24-32.
Zhao, J., et al., "Chassis integrated control for active suspension, active front steering and direct yaw moment systems using hierarchical strategy," Vehicle System Dynamics. Vol. 55, No. 1, (2017), pp. 72-103.
Li, H., et al., "Adaptive event-triggered fuzzy control for uncertain active suspension systems," IEEE transactions on cybernetics. Vol. 49, No. 12, (2018), pp. 4388-4397.
Lin, B., X. Su, and X. Li, "Fuzzy sliding mode control for active suspension system with proportional differential sliding mode observer," Asian Journal of Control. Vol. 21, No. 1, (2019), pp. 264-276.
Singh, D., "Ride comfort analysis of passenger body biodynamics in active quarter car model using adaptive neuro-fuzzy inference system based super twisting sliding mode control," Journal of Vibration and Control. Vol. 25, No. 12, (2019), pp. 1866-1882.
Ho, N. and H. Nam, "Towards an algebraic foundation for a zadeh fuzzy logic," Fuzzy Set and System. Vol. 129, No. (2002), pp. 229-254.
Ho, N.C. and N. Van Long, "Fuzziness measure on complete hedge algebras and quantifying semantics of terms in linear hedge algebras," Fuzzy sets and Systems. Vol. 158, No. 4, (2007), pp. 452-471.
Bui, H.-L., D.-T. Tran, and N.-L. Vu, "Optimal fuzzy control of an inverted pendulum," Journal of vibration and control. Vol. 18, No. 14, (2012), pp. 2097-2110.
Duc, N.D., et al., "A study on the application of hedge algebras to active fuzzy control of a seismexcited structure," Journal of Vibration and Control. Vol. 18, No. 14, (2012), pp. 2186-2200.
Anh, N.D., et al., "Application of hedge algebra-based fuzzy controller to active control of a structure against earthquake," Structural Control and Health Monitoring. Vol. 20, No. 4, (2013), pp. 483-495.
Bui, H.-L., et al., "General design method of hedge-algebras-based fuzzy controllers and an application for structural active control," Applied Intelligence. Vol. 43, No. 2, (2015), pp. 251-275.
Bui, H.-L., et al., "Vibration control of uncertain structures with actuator saturation using hedgealgebras-based fuzzy controller," Journal of Vibration and Control. Vol. 23, No. 12, (2017), pp. 1984-2002.
Bui, H.-L., T.-A. Le, and V.-B. Bui, "Explicit formula of hedge-algebras-based fuzzy controller and applications in structural vibration control," Applied Soft Computing. Vol. 60, No. (2017), pp. 150-166.
Bui, V.-B., Q.-C. Tran, and H.-L. Bui, "Multi-objective optimal design of fuzzy controller for structural vibration control using Hedge-algebras approach," Artificial Intelligence Review. Vol. 50, No. 4, (2018), pp. 569-595.
Tran, D.-T., et al., "Vibration control of a structure using sliding-mode hedge-algebras-based controller," Soft Computing. Vol. 23, No. 6, (2019), pp. 2047-2059.
Ho, N.C. and V.N. Lan, "Optimal hedge-algebras-based controller: Design and application," Fuzzy Sets and Systems. Vol. 159, No. 8, (2008), pp. 968-989.
