Hệ thống đo quang học không tiếp xúc cho độ trôi con quay cơ khí trên tên lửa xoay quanh trục dọc bằng phương pháp xử lý ảnh
9 lượt xemDOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.FMC.2026.201-208Từ khóa:
Độ trôi con quay; Xử lý ảnh; Tên lửa xoay ổn định.Tóm tắt
Bài báo trình bày một hệ thống quang học không tiếp xúc để đo độ trôi của con quay theo thời gian thực trong điều kiện mô phỏng tên lửa xoay quoanh trục dọc, kết hợp nguyên lý phản xạ laser với xử lý ảnh dựa trên webcam. Con quay được lắp trên một bích gắn với trục động cơ servo quay liên tục ở tần số 10 Hz để mô phỏng động học xoay đặc trưng của tên lửa, với kết nối điện được duy trì qua một vành trượt nhiều kênh.Hệ thống đề xuất chứng minh rằng độ trôi của con quay có thể được đo tin cậy trong môi trường quay liên tục chỉ với phần cứng phổ thông giá thành thấp, cung cấp một giải pháp thực tiễn cho hiệu chuẩn cảm biến quán tính và đánh giá hiệu năng trong nghiên cứu dẫn đường tên lửa xoay quoanh trục dọc.
Tài liệu tham khảo
[1]. Nguyen Dinh Duy, Phan The Son, Do Tien Can, Tran Ngoc Thanh, “Regarding the calculation method for a spring-driven gyroscope in rotating aircraft”, Journal of Military Science and Technology, 106, pp. 163-170, (2025). DOI: https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.106.2025.163-170
[2]. D. S. Pelpora, “Gyroscopic Systems, Part 2”, Vysshaya Shkola Publishers, pp. 14–24, (1971).
[3]. N. F. Babaeva, “Calculation and Design of Gyroscopic Device Elements”, Mashinostroenie Publisher, p. 46, (1967).
[4]. N. Lysov et al., “Applied Theory of Gyroscopes”, South Ural State University (SUSU) Publisher, Chelyabinsk, pp. 10–59, (2009).
[5]. G. Bradski and A. Kaehler, “Learning OpenCV 3: Computer Vision in C++ with the OpenCV Library”, O'Reilly Media, Sebastopol, CA, pp. 10–100, (2017).
[6]. V. I. Gorin and V. Ya. Raspopov, “Gyro-coordinators for Roll-Spinning Missiles”, Informtekhnika Publishers, pp. 10–21, (1996).
