Mô hình hóa Phương pháp xác định điện môi phức và từ thẩm phức của vật liệu sử dụng truyền sóng điện từ trong không gian tự do ở băng tần x
Từ khóa:
Điều khiển bay, Bộ điều khiển bền vững, Phương pháp độ nhạy hỗn hợp, Thiết kết loop-shaping, Chất lượng bền vữngTóm tắt
Bài báo này liên quan đến việc thiết kế bộ điều khiển bền vững cho mô hình động học chuyển động dọc của hệ thống điều khiển máy bay. Mục tiêu của bài toán thiết kế là nhằm đạt được tính ổn định bền vững với chất lượng động học mong muốn để chống lại các biến đổi tham số trong mô hình máy bay. Việc thiết kế bộ điều khiển được thực hiện dựa trên cơ sở hệ thống tuyến tính có các tham số biến đổi, trong đó, vận tốc của máy bay được coi là một tham số bất định. Việc tổng hợp bộ điều khiển là nhằm duy trì chất lượng động học bền vững của hệ thống khi vận tốc của máy bay nằm trong một khoảng xác định trước. Bộ điều khiển bền vững được thực hiện nhờ hộp công cụ điều khiển bền vững của phần mềm Matlab. Các kết quả mô phỏng đã kiểm chứng chất lượng của bộ điều khiển đối với các giá trị khác nhau của vận tốc máy bay.
Tài liệu tham khảo
A. Tewari. "Advanced control of aircraft, spacecraft and rockets". Wiley, 2011.
J. Zarei, A. Montazeri, M. R. J. Motlagh, and J. Poshtan. "Design and comparison of LQG/LTR and controllers for a VSTOL flight control system". Journal of the Franklin Institute, 2006.
B. Lu, F. Wu, and S. W. Kim. "Switching LPV control of an F-16 aircraft via controller state reset". IEEE Transactions on Control Systems Technology, 14(2):267-277, 2006.
R. A. Hyde. "The application of robust control to VSTOL aircraft". PhD thesis, Girton College Cambridge, 1991.
N. Aouf and B. Boulet. "Linear fractional transformation gain-scheduling flight control preserving robust performance". Journal of Aerospace Engineering, 226(7):763-773, 2011.
N. Wen, Z. Liu, Y. Sun, and L. Zhu. "Design of LPV-based sliding mode controller with finite time convergence for a Morphing aircraft ". International Journal of Aerospace Engineering, 11:955-969, 2017.
C. Weiser, D. Ossmann, and G. Looye. "Design and flight test of a linear parameter varying flight controller". CEAS Aeronautical Journal, 11:955-969, 2020.
N. T. Hung and N. D. Minh. "Performance of robust controller for DFIM when the rotor angular speed is treated as a time-varying parameter". Vietnam Conference on Control and Automation, 2011.
H. N. Tien, C. W. Scherer, J. M. A. Scherpen, and V. Muller. "Linear parameter varying control of doubly fed induction machines". IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63 No. 1:216-224, 2016.
N. T. M. Huong and N. T. Hung. "Robustness stability analysis for control of separately excited DC motors". Journal of Science and Technology, Thai Nguyen University, 188:29-37, 2018.
J. G. Van Antwerp and R. D. Braatz. "A tutorial on linear and bilinear matrix inequalities". Journal of Process Control, 10:363-385, 2000.
P. Apkarian and P. Gahinet. "A convex characterization of gain-scheduled controllers". IEEE Transactions on Automatic Control, 40:853-864, 1995.
C. W. Scherer and S. Weiland. "Linear matrix inequalities in control". Lecture notes in DISC course, 2005.
P. Gahinet and P. Apkarian. "A linear matrix inequality approach to control". Int. J. Robust and Nonlinear Contr., 4:421-448, 1994.
C. W. Scherer. "Robust mixed control and LPV control with full block scalings". In Advances an LMI Methods in Control, SIAM, 1999.
P. Gahinet. "Explicit controller formulas for LMI-based synthesis". Automatica, 32:1007-1014, Jul 1996.
G. Balas, R. Chiang, A. Packard, and M. Safonov. "Robust control toolbox for use with Matlab", Vol. 3. The MathWorks, 2005.
S. Skogestad and I. Postlethwaite. "Multivariable feedback control - Analysis and design". John Wiley & Sons, 1996.
K.-Z. Liu and Y. Yao, "Robust control theory and applications". Wiley & Sons, 2016.
