Kết hợp bộ quan sát lực căng với mạng nơ-ron trong điều khiển hệ cuộn lại
Từ khóa:
Hệ cuộn lại (R2R), Bộ quan sát lực căng, Mạng nơ-ron (RBF)Tóm tắt
Vấn đề điều khiển độ căng của hệ cuộn lại được xem xét trong bài báo. Nghiên cứu chỉ ra rằng, động lực học của hệ thống xử lý phụ thuộc rất nhiều vào quán tính cuộn. Khác với các nghiên cứu khác dựa trên giả định về các cuộn có dạng hình trụ hoàn hảo, vật liệu có độ dày đồng nhất và các biến có thể được đo trực tiếp bằng cách sử dụng các cảm biến. Đóng góp mới của bài báo là việc trình bày mạng nơ-ron để ước tính mômen quán tính của lô tở và lô cuốn thay đổi tùy theo chuyển động của vật liệu và bộ quan sát lực căng dựa trên bộ điều khiển Backstepping mà không sử dụng cảm biến lực căng từ hệ thống. Hiệu suất theo dõi được thể hiện thông qua kết quả mô phỏng.
Tài liệu tham khảo
K. Okada, T. Sakamoto, “Adaptive fuzzy control for web tension control system”, 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Aachen Germany, August 31-September 4, (1998).
K. M. Chang, C. P. Weng, “Modeling and control for a coating machine”, JSME International Journal Series C Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing, Vol. 44, No. 3. pp. 656–661, (2001).
C. G. Kang, B. J. Lee, “Stability analysis for design parameters of a rollto-roll printing machine”, International Conference on Control, Automation and Systems, Seoul, South Korea, October 17-20, (2007)
C. G. Kang, B. J. Lee, “MIMO tension modelling and control for roll-toroll converting machines”, IFAC Proceedings Volumes, Vol. 41, No. 2, pp. 11877-11882, (2008).
T. Sakamoto, Y. Fujino, “Modelling and analysis of a web tension control system”, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Dubrovnik, Croatia, July 10-14, (1995).
X.-L. Ding, W.-X. Zhang, M. Zhang, X.-M. Xu, and S.-H. Wei, “Design and Analysis of a Novel Tension Control Method for Winding Machine,” Chinese J. Mech. Eng., vol. 31, no. 1, (2018).
K. H. Choi, T. T. Thanh, and D. S. Kim, “A precise control algorithm for single-span roll-to-roll web system using the back-stepping controller,” IEEE Int. Symp. Ind. Electron., no. ISlE, pp. 1709–1714, (2009).
K.-H. Choi, T. T. TRAN, and D.-S. KIM, “Back-Stepping Controller Based Web Tension Control for Roll-to-Roll Web Printed Electronics System” J. Adv. Mech. Des. Syst. Manuf., vol. 5, no. 1, pp. 7– 21, (2011).
M. Mahfouf, Y. Y. Yang, M. A. Gama, and D. A. Linkens, “Roll Speed and Roll Gap Control with Neural Network Compensation” ISIJ Int., vol. 45, no. 6, pp. 841–850, (2006).
P. D. Mathur and W. C. Messner, “Controller development for a prototype high-speed low-tension tape transport” IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 6, no. 4, pp. 534–542, (1998).
F. Mokhtari, P. Sicard, “Decentralized control design using integrator backstepping for controlling web winding systems”, 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, November 10-13, (2013).
J. K. Chen, Z. P. Yin, Y. L. Xiong, J. Z. Quan, “A hybrid control method of tension and position for a discontinuous web transport system”, International Conference on Information and Automation, Zhuhai, China, June 22-24, (2009).
K. C. Lin, “Observer-based tension feedback control with friction and inertia compensation”, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 11, No. 1, pp. 109–118, (2003).
Thi, L. T., Tung, L. N., Duc Thanh, C., Quang, D. N., & Van, Q. N. (2019). Tension Regulation of Roll-to-roll Systems with Flexible Couplings. 2019 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE).
