Giải pháp cải tiến tăng tầm cho thiết bị bay tự dẫn
DOI:
https://doi.org/10.54939/1859-1043.j.mst.111.2026.12-21Từ khóa:
TBB lượn tăng tầm; Tổng hợp bộ điều khiển; 6DOF simulation.Tóm tắt
Bài báo trình bày một giải pháp cải tiến tăng tầm cho thiết bị bay (TBB) có điều khiển sử dụng đầu tự dẫn TV bằng cách tăng diện tích cánh nâng trong phạm vi cho phép bảo đảm tính ổn định của TBB. Việc thay đổi này đồng nghĩa với yêu cầu thiết kế lại bộ điều khiển theo cấu hình khí động học mới. Ngoài ra, vận tốc và độ cao TBB thay đổi lớn trong quá trình bay lượn tăng tầm nên bộ điều khiển được thiết kế cần bảo đảm tính bền vững trong toàn bộ dải vận tốc cũng như ảnh hưởng của nhiễu động bên ngoài. Kết quả mô phỏng chuyển động 6DOF cho thấy, giải pháp cải tiến và bộ điều khiển xây dựng cho phép TBB tăng tầm bay từ 9 km đến 16 km với góc va chạm không nhỏ hơn 45 độ.
Tài liệu tham khảo
[1]. Aly S. Attallah et al., “Attitude Control of Gliding Bomb using Classical PID and Modified PI-D Controllers”, Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology (JMEST), Vol. 3, No. 4, (2016).
[2]. Islam H. Elandy et al., “Modeling and Simulation of an Aerial Gliding Body in Free-Fall”, International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT), Vol. 7, No. 8, (2018).
[3]. Muhammed et al., “Design and Simulation of the Guidance and Control System for Gliding Munitions”, Dicle University Journal of Engineering, Vol. 15, No. 2, pp. 285-291, (2024).
[4]. Е. А. Федосов, “Высокоточная бомба малого калибра SDB (США)”, Научно-информационный центр ГосНИИАС, Москва, (2016).
[5]. Asaf Sayıl et al., “The History of Guided Bombs, Guidance Kits, Wing Kits, and Wing Deployment Mechanisms”, Journal of Aeronautics and Space Technologies, Vol. 17, No. 2, pp. 203-234, (2024).
[6]. Marta Grzyb et al., “Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target”, Problems of Mechatronics Armament Aviation Safety Engineering, (2019).
[7]. Grzegorz Kowaleczko et al., “Evaluation of the Possibility of Bomb Flight Control”, Journal of KONES Powertrain and Transport, Vol. 22, No. 3, (2015).
[8]. Ahmed S. Gad, “Smart bomb’s guidance loop design”, Proc. 8th ASAT Conference, Cairo, pp. GC-02, (1999).
[9]. Ahmad Mahmood et al., “Trajectory Optimization of a Subsonic Unpowered Gliding Vehicle Using Control Vector Parameterization”, Drones, Vol. 6, art. no. 360, (2022).
[10]. Ahmad Mahmood et al., “Optimal Standoff Distance of Subsonic Unpowered Gliding Vehicle”, Results in Control and Optimization, Vol. 12, (2023).
[11]. Gian Marco Vinco, “Flight Dynamics Modeling and Autopilot Design for Guided Projectiles via Linear Parameter-Varying Techniques”, HAL open science, (2024).
[12]. Nguyen Van Khoi et al., “Simulation of 6DOF motion control loop of three-channel flight device”, Journal of Military Science and Technology, Vol. 101, pp. 3-12, (2025).
[13]. John H. Blakelock, Automatic Control of Aircraft and Missiles. A Wiley-Interscience Publication, Second Edition, (1991).
[14]. Qi Zaikang, Design of Guidance and Control Systems for Tactical Missiles. CRC Press Taylor & Francis Group, (2020).
[15]. Paul Zarchan, Tactical and Strategic Missile Guidance. Progress in Astronautics and Aeronautics, Vol. 239, (2012).
[16]. В. В. Солодовников, В. Н. Плотников, А. В. Яковлев, Теория автоматического управления техническими системами. Изд-во МГТУ, 492 с., (1993).
