Predictor control PI-Smith in the tracking system with time delay in image processing and communication
Keywords:
Target tracking system, Image processing delay, Communication delay, Predictor control, PI, SmithAbstract
Delay in image processing and communication of an observatory in the C4I target tracking system is limited by the Smith predictor by taking the delay component out of the closed control loop. When the traditional PI control rule does not give the desired control quality, the combination of the PI control and the Smith predictor will improve system quality. Modeling and simulation of azimuth channel control system with real parameters shows the effectiveness of the solution.
References
Viện Tự động hóa KTQS (2005), “Đại đội PPK 37mm - 2N tác chiến ngày và đêm”, Tài liệu kỹ thuật tổng hợp, Hà Nội.
Cao Tiến Huỳnh (2005), “Tổng hợp hệ điều khiển trượt thích nghi cho các đối tượng có trễ”, Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Tự động hóa (VICA 6), tr. 288 - 293.
Vũ Quốc Huy, Nguyễn Quang Hùng, Nguyễn Vũ (2016), “Thuật toán đồng bộ và tổng hợp số liệu đầu vào hệ điều khiển bám góc mục tiêu của đài quan sát sử dụng thông tin từ hệ quang ảnh”, Tạp chí Khoa học & Kỹ thuật, Số 180, T10-2016, tr. 74-81.
Maurício Gruzman, Hans Ingo Weber and Luciano Luporini Menegaldo (2010), “Control of a target tracking system embedded in a moving body”, ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 4, pp. 80-89.
A. Ingimundarson and T. Hagglund (2001), “Robust Tuning Procedures of Dead-Time Compensating Controllers”, Control Engineering Practice, No. 9, pp. 1195-1208.
www.delta.com.tw/product/em/.../manual/DELTA_ASDA- B2_M_EN_20130906.pdf
