Điều khiển đón trước Pi-Smith trong hệ thống bắt bám mục tiêu có trễ xử lý ảnh và truyền thông
Từ khóa:
Hệ bắt bám mục tiêu, Trễ xử lý ảnh, Trễ truyền thông, Điều khiển đón trước, PI, SmithTóm tắt
Xử lý ảnh và truyền thông của một đài quan sát trong hệ thống bắt bám mục tiêu C4I là quá trình có trễ. Trong bài báo này, trễ được hạn chế bởi bộ đón trước Smith bằng cách đưa thành phần trễ ra khỏi vòng điều khiển kín. Khi luật điều khiển PI truyền thống không mang lại chất lượng điều khiển mong muốn, giải pháp kết hợp điều khiển PI với bộ đón trước Smith sẽ nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống. Mô hình hóa và mô phỏng hệ điều khiển kênh hướng của đài quan sát với tham số thực cho thấy hiệu quả của giải pháp.
Tài liệu tham khảo
Viện Tự động hóa KTQS (2005), “Đại đội PPK 37mm - 2N tác chiến ngày và đêm”, Tài liệu kỹ thuật tổng hợp, Hà Nội.
Cao Tiến Huỳnh (2005), “Tổng hợp hệ điều khiển trượt thích nghi cho các đối tượng có trễ”, Hội nghị toàn quốc lần thứ 6 về Tự động hóa (VICA 6), tr. 288 - 293.
Vũ Quốc Huy, Nguyễn Quang Hùng, Nguyễn Vũ (2016), “Thuật toán đồng bộ và tổng hợp số liệu đầu vào hệ điều khiển bám góc mục tiêu của đài quan sát sử dụng thông tin từ hệ quang ảnh”, Tạp chí Khoa học & Kỹ thuật, Số 180, T10-2016, tr. 74-81.
Maurício Gruzman, Hans Ingo Weber and Luciano Luporini Menegaldo (2010), “Control of a target tracking system embedded in a moving body”, ABCM Symposium Series in Mechatronics, Vol. 4, pp. 80-89.
A. Ingimundarson and T. Hagglund (2001), “Robust Tuning Procedures of Dead-Time Compensating Controllers”, Control Engineering Practice, No. 9, pp. 1195-1208.
www.delta.com.tw/product/em/.../manual/DELTA_ASDA- B2_M_EN_20130906.pdf
