Phân chia tối ưu nhóm UAVs đa chức năng theo các chỉ số an toàn bằng phương pháp tổng hợp cấu trúc-tham số
Từ khóa:
Máy bay không người lái (UAVs), Hệ thống đa chức năng, Thành phần chức năng tối ưu, Tổng hợp cấu trúc-tham số, Phương pháp nén động lực học, Tối ưu hóa, Thống kê mẫuTóm tắt
Bài báo xem xét vấn đề xây dựng một nhóm các phương tiện bay không người lái (UAVs) có thành phần chức năng tối ưu theo các chỉ số an toàn bằng phương pháp nén động lực học mở rộng với các ràng buộc chức năng, xây dựng bài toán tối ưu hóa việc phân chia một tập hợp các nguyên tử đồng nhất thành số lượng cụm tối ưu, cũng như hiệu chỉnh phương pháp nén động lực học. Trình bày quá trình tối thiểu hóa trình tự thiết kế cho các phương án có thể cấu hình hệ thống UAVs theo tiêu chí lực đẩy động cơ và chi phí của chúng. Trình bày tổ hợp phần mềm và phương pháp luận để xây dựng một hệ thống UAVs dạng tối ưu.
Tài liệu tham khảo
Айвазян С.А. Методы анализа данных. Подход, основанный на методе динамических сгущений. М.: Наука, 1985.
Балык В.М. “Статистический синтез проектных решений при разработке сложных систем”. М.: МАИ. 2011. 278 с.
Балык В.М., Кулакова Р.Д., Хесин Л.Б. “Статистический синтез системы летательных аппаратов оптимального типажа методом покоординатного спуска”. // Полет. 2010. № 9. С. 32-41.
Волков С.Н., Бабишин В.Д., Кулиш Н.С., Юркевич Е.В., Кривопалов Д.М. Прямой метод оптимального управления надежностью сложных технических систем на этапе разработки в условиях динамического нагружения. "Надежность и качество сложных систем". Пензенский государственный университет (Пенза). Номер 4(24), 2018г., с.5-18.
Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю. Метод синтезированного оптимального управления для группы роботов."Надежность и качество сложных систем". Пензенский государственный университет (Пенза). Номер 4(24), 2018г., с.40-47.
