Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển truyền động bám tốc độ kênh tầm cho tháp pháo trên tổ hợp ppk tự hành ZSU-23-4 cải tiến
Từ khóa:
Tổ hợp ZSU-23-4, Điều khiển bám tốc độ, Thuật toán ADRCTóm tắt
Tổ hợp pháo phòng không (PPK) tự hành ZSU-23-4 được trang bị hệ thống truyền động thủy lực sử dụng các động cơ và bơm dạng piston hướng trục cho phép điều khiển tháp pháo quay về tầm và hướng với các tốc độ khác nhau thông qua việc điều khiển lưu lượng của các bơm. Trong đó, bơm tầm được điều khiển lưu lượng nhờ cơ cấu tay lắc sử dụng cuộn hút điện từ, bơm hướng được điều khiển lưu lượng nhờ cơ cấu tay lắc sử dụng động cơ điện không đồng bộ 2 pha. Bài báo đề xuất giải pháp thiết kế bộ điều khiển truyền động tầm cải tiến thay thế cho bộ điều khiển nguyên bản trên cơ sở ứng dụng công nghệ điều khiển công suất chế độ xung và đề xuất thuật toán điều khiển bám tốc độ kênh tầm cho tháp pháo.
Tài liệu tham khảo
Đề tài cấp Bộ Quốc Phòng: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển hỏa lực sử dụng khí tài quang điện tử thay thế hệ thống điều khiển hỏa lực và khí tài radar thế hệ cũ cho tổ hợp pháo phòng không tự hành ZSU-23-4”, Viện Tự động hóa KTQS.
Kung, S. Y., “A New Identification and Model Reduction Algorithm via Singular Value Decompositions,” Proc. Twelfth Asilomar Conf. on Circuits, Systems and Computers, November 68, 1978, p. 705-714.
Lennart Ljung, “System Identification: Theory for the User”, Prentice-Hall, UT library code WK 625:514/518 l065, 1987
Z. Gao, Y. Huang, J. Han, “An alternative paradigm for control system design”, Proceedings of 40th IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, Florida, December 4-7, 2001, pp. 45784585.
H. Yin, Z. Zhu, F. Ding, “Model order determination using the Hankel matrix of impulse responses” Appl. Math. Lett. 2011, 24, 797-802.
G. Herbst, “A Simulative Study on Active Disturbance Rejection Control (ADRC) as a Control Tool for Practitioners,” Electronics, vol. 2, no. 3, pp. 246–279, Aug. 2013.
S. Zhao and Z. Gao, “An Active Disturbance Rejection based Approach to Vibration Suppression in Two-Inertia Systems,” Asian Journal of Control, Vol 15, No. 3, pp. 146-155, 2013.
Q. Zheng, L. Q. Gao and Z. Gao, “On validation of extended state observer through analysis and experimentation,” Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 134, no. 2, Jan. 2012.
J. Li, Y. Xia, X. Qi and Z. Gao, “On the necessity, scheme, and basis of the linear–nonlinear switching in active disturbance rejection control,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 64, no. 2, pp. 1425-1435, Feb. 2017.
L. Dong, P. Kandula and Z. Gao, “On a robust control system design for an electric power assist steering system,” in Proceedings of American Control Conference,2010, pp. 5356-5361.
B. Sun and Z. Gao, “A DSP-based active disturbance rejection control design for a 1-kW H-bridge DC–DC power converter,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 52, no. 5, pp. 1271–1277, Oct. 2005.
Y. Su, C. Zheng, and B. Duan, “Automatic disturbances rejection controller for precise motion control of permanent-magnet synchronous motors,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 52, no. 3, pp. 814–823, Jun. 2005.
M. Valenzuela, J. M. Bentley, P. C. Aguilera, and R. D. Lorenz, “Improved coordinated response and disturbance rejection in the critical sections of paper machines,” IEEE Trans. Ind. Appl., vol. 43, no. 3, pp. 857–869, May/Jun. 2007.
Z. Fan and L. Yan, “Type synthesis of a fully decoupled parallel wrist manipulator,” in Proceedings of the 2011 Third International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation-Volume 03. IEEE Computer Society, 2011, pp. 1068–1071.
Y. Li, J. Huang, and H. Tang, “A compliant parallel xy micromotion stage with complete kinematic decoupling,” Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on, vol. 9, no. 3, pp. 538– 553, 2012.
Huang Y, Xu KK, Han J, Lam J. “Flight control design using extended state observer and nonsmooth feedback”. In: Proceedings of the 40th IEEE conference on decision and control, Orlando, USA; 2001. p. 223–8.
Nakao M, Ohnishi K, Miyachi K. “A robust decentralized joint control based on interference estimation”. In: Proceedings of the IEEE international conference on robotics and automation; 1987. p. 326–31.
